સર્વો સિસ્ટમ્સને કેવી રીતે ટ્યુન કરવી: ફોર્સ કંટ્રોલ, ભાગ 4: પ્રશ્નો અને જવાબ-યાસ્કાવા

શીખવાના હેતુઓ

• સર્વો સિસ્ટમ્સને કેવી રીતે ટ્યુન કરવી: ફોર્સ કંટ્રોલ, ભાગ 4 વેબકાસ્ટ શ્રોતાઓના પ્રશ્નોના વધુ જવાબો આપે છે.
• ટ્યુનિંગ જવાબો સર્વો સ્થિરતા, સેન્સર્સ, વળતરને આવરી લે છે.
• તાપમાન ચોકસાઇ ગતિ નિયંત્રણને અસર કરી શકે છે.

સર્વો સિસ્ટમને પર્ફોર્મન્સ સ્પેસિફિકેશન્સ સાથે ટ્યુનિંગ કરવું એ મશીન બિલ્ડિંગમાં સૌથી વધુ મુશ્કેલીજનક કાર્યો પૈકીનું એક હોઈ શકે છે. પ્રમાણસર-સંકલિત-વ્યુત્પન્ન (PID) નિયંત્રકમાં કઈ ત્રણ સંખ્યાઓ જવા જોઈએ તે હંમેશા તે વિશે નથી. 15 એપ્રિલના વેબકાસ્ટમાં, “સર્વો સિસ્ટમ્સ કેવી રીતે ટ્યુન કરવી: ફોર્સ કંટ્રોલ (ભાગ 4),” જોસેફ પ્રોફેટા, પીએચ.ડી., ડિરેક્ટર, કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ ગ્રુપ,એરોટેક, સિસ્ટમ સ્પષ્ટીકરણોને પૂર્ણ કરવા માટે ફોર્સ લૂપ ટૂલ્સને કેવી રીતે ટ્યુન કરવું અને મનસ્વી ફોર્સ ટ્રેજેક્ટરી બનાવવા, પોઝિશન લૂપ અને વર્તમાન લૂપની આસપાસ ફોર્સ લૂપની મર્યાદાઓ, આર્બિટરી ફોર્સ ટ્રેજેક્ટરીઝને કેવી રીતે આદેશ આપવો અને બમ્પને કેવી રીતે ઓછો કરવો તે આવરી લેવામાં આવ્યું છે.