સર્વો મોટર અને ડ્રાઇવ પસંદગીના મુખ્ય મુદ્દાઓ

I. કોર મોટર પસંદગી

લોડ વિશ્લેષણ

1. જડતા મેચિંગ: લોડ જડતા JL ≤3× મોટર જડતા JM હોવી જોઈએ. ઉચ્ચ-ચોકસાઇ સિસ્ટમો (દા.ત., રોબોટિક્સ) માટે, ઓસિલેશન ટાળવા માટે JL/JM<5:1.
2. ટોર્ક આવશ્યકતાઓ: સતત ટોર્ક: રેટેડ ટોર્કના ≤80% (ઓવરહિટીંગ અટકાવે છે). પીક ટોર્ક: પ્રવેગ/મંદીના તબક્કાઓને આવરી લે છે (દા.ત., 3× રેટેડ ટોર્ક).
3. ગતિ શ્રેણી: રેટેડ ગતિ 20%–30% માર્જિન (દા.ત., 3000 RPM → ≤2400 RPM) સાથે વાસ્તવિક મહત્તમ ગતિ કરતાં વધુ હોવી જોઈએ.

મોટરના પ્રકારો

1. પરમેનન્ટ મેગ્નેટ સિંક્રનસ મોટર (PMSM): ઉચ્ચ પાવર ઘનતા (ઇન્ડક્શન મોટર્સ કરતા 30%–50% વધુ) સાથે મુખ્ય પ્રવાહની પસંદગી, રોબોટિક્સ માટે આદર્શ.
2. ઇન્ડક્શન સર્વો મોટર: ઉચ્ચ-તાપમાન પ્રતિકાર અને ઓછી કિંમત, ભારે-ડ્યુટી એપ્લિકેશનો (દા.ત., ક્રેન્સ) માટે યોગ્ય.

એન્કોડર અને પ્રતિસાદ

1. રિઝોલ્યુશન: મોટાભાગના કાર્યો માટે 17-બીટ (131,072 PPR); નેનોમીટર-સ્તરની સ્થિતિ માટે 23-બીટ (8,388,608 PPR) ની જરૂર પડે છે.
2. પ્રકારો: સંપૂર્ણ (પાવર-ઓફ પર પોઝિશન મેમરી), ઇન્ક્રીમેન્ટલ (હોમિંગની જરૂર છે), અથવા ચુંબકીય (હસ્તક્ષેપ વિરોધી).

પર્યાવરણીય અનુકૂલનક્ષમતા

1. સુરક્ષા રેટિંગ: બહાર/ધૂળવાળા વાતાવરણ માટે IP65+ (દા.ત., AGV મોટર્સ).
2. તાપમાન શ્રેણી: ઔદ્યોગિક-ગ્રેડ: -20°C થી +60°C; વિશિષ્ટ: -40°C થી +85°C.

II. ડ્રાઇવ પસંદગીની આવશ્યકતાઓ

મોટર સુસંગતતા

1. વર્તમાન મેચિંગ: ડ્રાઇવ રેટેડ કરંટ ≥ મોટર રેટેડ કરંટ (દા.ત., 10A મોટર → ≥12A ડ્રાઇવ).
2. વોલ્યુમtage સુસંગતતા: DC બસ વોલ્યુમtage સંરેખિત હોવું જોઈએ (દા.ત., 400V AC → ~700V DC બસ).
3. પાવર રીડન્ડન્સી: ડ્રાઇવ પાવર મોટર પાવર કરતાં 20%–30% (ક્ષણિક ઓવરલોડ માટે) કરતાં વધુ હોવો જોઈએ.

નિયંત્રણ સ્થિતિઓ

1. મોડ્સ: પોઝિશન/સ્પીડ/ટોર્ક મોડ્સ; મલ્ટી-એક્સિસ સિંક્રનાઇઝેશન માટે ઇલેક્ટ્રોનિક ગિયરિંગ/કેમ જરૂરી છે.
2. પ્રોટોકોલ: ઇથરકેટ (ઓછી લેટન્સી), પ્રોફિનેટ (ઔદ્યોગિક-ગ્રેડ).

ગતિશીલ પ્રદર્શન

1. બેન્ડવિડ્થ: વર્તમાન લૂપ બેન્ડવિડ્થ ≥1 kHz (ઉચ્ચ-ગતિશીલ કાર્યો માટે ≥3 kHz).
2. ઓવરલોડ ક્ષમતા: 150%–300% રેટેડ ટોર્ક (દા.ત., પેલેટાઇઝિંગ રોબોટ્સ) ટકાઉ.

સુરક્ષા સુવિધાઓ

1. બ્રેક રેઝિસ્ટર: વારંવાર શરૂ/બંધ થવા અથવા ઉચ્ચ જડતા લોડ (દા.ત., લિફ્ટ) માટે જરૂરી.
2. EMC ડિઝાઇન: ઔદ્યોગિક અવાજ પ્રતિકાર માટે સંકલિત ફિલ્ટર્સ/શિલ્ડિંગ.

III. સહયોગી ઑપ્ટિમાઇઝેશન

જડતા ગોઠવણ

1. જડતા ગુણોત્તર ઘટાડવા માટે ગિયરબોક્સનો ઉપયોગ કરો (દા.ત., ગ્રહીય ગિયરબોક્સ 10:1 → જડતા ગુણોત્તર 0.3).
2. ડાયરેક્ટ ડ્રાઇવ (ડીડી મોટર) અતિ-ઉચ્ચ ચોકસાઇ માટે યાંત્રિક ભૂલોને દૂર કરે છે.

ખાસ દૃશ્યો

1. વર્ટિકલ લોડ્સ: બ્રેકથી સજ્જ મોટર્સ (દા.ત., એલિવેટર ટ્રેક્શન) + ડ્રાઇવ બ્રેક સિગ્નલ સિંક (દા.ત., SON સિગ્નલ).
2. ઉચ્ચ ચોકસાઇ: ક્રોસ-કપ્લિંગ અલ્ગોરિધમ્સ (<5 μm ભૂલ) અને ઘર્ષણ વળતર.

IV. પસંદગી કાર્યપ્રવાહ

1. આવશ્યકતાઓ: લોડ ટોર્ક, પીક સ્પીડ, પોઝિશનિંગ ચોકસાઈ અને કોમ્યુનિકેશન પ્રોટોકોલ વ્યાખ્યાયિત કરો.
2. સિમ્યુલેશન: ઓવરલોડ હેઠળ ગતિશીલ પ્રતિભાવ (MATLAB/Simulink) અને થર્મલ સ્થિરતાને માન્ય કરો.
3. પરીક્ષણ: મજબૂતાઈ તપાસ માટે PID પરિમાણોને ટ્યુન કરો અને અવાજ ઇન્જેક્ટ કરો.

સારાંશ: સર્વો પસંદગી લોડ ગતિશીલતા, પ્રદર્શન અને પર્યાવરણીય સ્થિતિસ્થાપકતાને પ્રાથમિકતા આપે છે. ZONCN સર્વો મોટર અને ડ્રાઇવ કીટ 2 વખત પસંદગી કરવાની તમારી મુશ્કેલી બચાવે છે, ફક્ત ટોર્ક, પીક RPM અને ચોકસાઇ ધ્યાનમાં લો.