સર્વો ડ્રાઇવ શું કરે છે?

સર્વો ડ્રાઇવ કંટ્રોલ સિસ્ટમમાંથી કમાન્ડ સિગ્નલ મેળવે છે, સિગ્નલને વિસ્તૃત કરે છે અને કમાન્ડ સિગ્નલના પ્રમાણસર ગતિ ઉત્પન્ન કરવા માટે સર્વો મોટરમાં ઇલેક્ટ્રિક પ્રવાહ ટ્રાન્સમિટ કરે છે. સામાન્ય રીતે, કમાન્ડ સિગ્નલ ઇચ્છિત વેગનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે, પરંતુ તે ઇચ્છિત ટોર્ક અથવા સ્થિતિનું પણ પ્રતિનિધિત્વ કરી શકે છે.

કાર્ય

સર્વો ડ્રાઇવ કંટ્રોલ સિસ્ટમમાંથી કમાન્ડ સિગ્નલ મેળવે છે, સિગ્નલને વિસ્તૃત કરે છે અને ઇલેક્ટ્રિક પ્રવાહને a માં ટ્રાન્સમિટ કરે છેસર્વો મોટરઆદેશ સંકેતના પ્રમાણમાં ગતિ ઉત્પન્ન કરવા માટે. સામાન્ય રીતે, આદેશ સંકેત ઇચ્છિત વેગનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે, પરંતુ તે ઇચ્છિત ટોર્ક અથવા સ્થિતિનું પણ પ્રતિનિધિત્વ કરી શકે છે. Aસેન્સરસર્વો મોટર સાથે જોડાયેલ મોટરની વાસ્તવિક સ્થિતિ સર્વો ડ્રાઇવને રિપોર્ટ કરે છે. ત્યારબાદ સર્વો ડ્રાઇવ વાસ્તવિક મોટર સ્થિતિની તુલના આદેશિત મોટર સ્થિતિ સાથે કરે છે. તે પછી વોલ્ટેજમાં ફેરફાર કરે છે,આવર્તનઅથવાપલ્સ પહોળાઈમોટરને જેથી આદેશિત સ્થિતિથી કોઈપણ વિચલનને સુધારી શકાય.

યોગ્ય રીતે ગોઠવેલી નિયંત્રણ પ્રણાલીમાં, સર્વો મોટર એવી ગતિએ ફરે છે જે નિયંત્રણ પ્રણાલીમાંથી સર્વો ડ્રાઇવ દ્વારા પ્રાપ્ત થતા વેગ સિગ્નલની ખૂબ નજીક હોય છે. આ ઇચ્છિત કામગીરી પ્રાપ્ત કરવા માટે ઘણા પરિમાણો, જેમ કે કઠોરતા (જેને પ્રમાણસર લાભ તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે), ડેમ્પિંગ (જેને ડેરિવેટિવ લાભ તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે), અને પ્રતિસાદ લાભ, ગોઠવી શકાય છે. આ પરિમાણોને સમાયોજિત કરવાની પ્રક્રિયા કહેવામાં આવે છેપ્રદર્શન ટ્યુનિંગ.

જોકે ઘણી સર્વો મોટર્સને તે ચોક્કસ મોટર બ્રાન્ડ અથવા મોડેલ માટે વિશિષ્ટ ડ્રાઇવની જરૂર હોય છે, પરંતુ હવે ઘણી ડ્રાઇવ્સ ઉપલબ્ધ છે જે વિવિધ પ્રકારની મોટર્સ સાથે સુસંગત છે.

ડિજિટલ અને એનાલોગ

સર્વો ડ્રાઇવ ડિજિટલ, એનાલોગ અથવા બંને હોઈ શકે છે. ડિજિટલ ડ્રાઇવ એનાલોગ ડ્રાઇવથી અલગ પડે છે કારણ કે તેમાં માઇક્રોપ્રોસેસર અથવા કમ્પ્યુટર હોય છે, જે મિકેનિઝમને નિયંત્રિત કરતી વખતે આવતા સિગ્નલોનું વિશ્લેષણ કરે છે. માઇક્રોપ્રોસેસર એન્કોડરમાંથી પલ્સ સ્ટ્રીમ મેળવે છે, જે વેગ અને સ્થિતિ નક્કી કરવા સક્ષમ બનાવે છે. પલ્સ અથવા બ્લિપમાં ફેરફાર કરવાથી, મિકેનિઝમને ગતિને સમાયોજિત કરવાની મંજૂરી મળે છે જે આવશ્યકપણે ગતિ નિયંત્રક અસર બનાવે છે. પ્રોસેસર દ્વારા કરવામાં આવતા પુનરાવર્તિત કાર્યો ડિજિટલ ડ્રાઇવને ઝડપથી સ્વ-વ્યવસ્થિત થવા દે છે. એવા કિસ્સાઓમાં જ્યાં મિકેનિઝમ્સને ઘણી પરિસ્થિતિઓમાં અનુકૂલન કરવું પડે છે, આ અનુકૂળ હોઈ શકે છે કારણ કે ડિજિટલ ડ્રાઇવ ઓછા પ્રયત્નો સાથે ઝડપથી ગોઠવી શકે છે. ડિજિટલ ડ્રાઇવનો ગેરલાભ એ છે કે મોટી માત્રામાં ઉર્જાનો વપરાશ થાય છે. જો કે, ઘણી ડિજિટલ ડ્રાઇવ બેટરી જીવનનું નિરીક્ષણ કરવા માટે ક્ષમતા બેટરીઓ ઇન્સ્ટોલ કરે છે. ડિજિટલ સર્વો ડ્રાઇવ માટે એકંદર પ્રતિસાદ સિસ્ટમ એનાલોગ જેવી છે, સિવાય કે માઇક્રોપ્રોસેસર સિસ્ટમની સ્થિતિની આગાહી કરવા માટે અલ્ગોરિધમ્સનો ઉપયોગ કરે છે.

 

ઉદ્યોગમાં ઉપયોગ

ફોલ્હેબર મોટરને નિયંત્રિત કરતી CNC રાઉટર મશીન પર INGENIA માંથી OEM સર્વો ડ્રાઇવ ઇન્સ્ટોલ કરવામાં આવી છે.

સર્વો સિસ્ટમનો ઉપયોગ આમાં થઈ શકે છેસીએનસીમશીનિંગ, ફેક્ટરી ઓટોમેશન અને રોબોટિક્સ, અન્ય ઉપયોગો વચ્ચે. પરંપરાગત ડીસી અથવાએસી મોટર્સમોટર પ્રતિસાદનો ઉમેરો છે. આ પ્રતિસાદનો ઉપયોગ અનિચ્છનીય ગતિ શોધવા માટે અથવા આદેશિત ગતિની ચોકસાઈ સુનિશ્ચિત કરવા માટે થઈ શકે છે. પ્રતિસાદ સામાન્ય રીતે કોઈ પ્રકારના એન્કોડર દ્વારા આપવામાં આવે છે. સતત ગતિ બદલતા ઉપયોગમાં લેવાતા સર્વોસનું જીવન ચક્ર સામાન્ય AC ઘા મોટર્સ કરતાં વધુ સારું હોય છે. સર્વો મોટર્સ મોટરમાંથી જ ઉત્પન્ન થતી વીજળીને બંધ કરીને બ્રેક તરીકે પણ કાર્ય કરી શકે છે.